視頻圖像信息分析是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究中非常重要的一部分,它的目的是依據(jù)已知的圖像信息,通過(guò)數(shù)學(xué)模型提取出用戶(hù)感興趣的物體信息,如物體的大小、距離、速度等。本文研究了在單目視覺(jué)下的單幅圖像、平面視頻、立體視頻下的距離信息分析技術(shù),通過(guò)射影幾何、透視投影、滅點(diǎn)檢測(cè)、相機(jī)位姿估計(jì)、RANSAC、SafeUAV等算法,完成對(duì)典型應(yīng)用場(chǎng)景下視頻圖像信息分析。針對(duì)任務(wù)一:?jiǎn)畏鶊D像下的距離信息分析。單幅圖像可以通過(guò)...
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